小型自動焊錫機之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任精密焊錫生產(chǎn)任務，包括所有材料的處理，如還可以改裝取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型自動焊錫機，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。四軸自動焊錫機器人（以下簡稱四軸機器人）。其中，自動焊錫機是特別為高速取放作業(yè)而設計的。

　　小型自動焊錫機中，“四軸自動焊錫機”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動焊錫。

　　機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

　　這種獨特的設計使四軸點膠機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸自動焊錫機擅長高速取放和其他材料處理任務。