外形尺寸

產(chǎn)品參數(shù)

運動控制器

主要說明

歐力克斯工業(yè)機器人研發(fā)的運動控制器XT_CTRL CARD V04,是一款基于高性能ARM微處理器上，歐力克斯自主研發(fā)的一種通用型獨立式運動控制器，可控制1-6軸伺服電機或者步進電機，可以與多種類型電機和舊元件組成完整的控制系統(tǒng)。16路通用數(shù)字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控制器最高脈沖頻率2Mhz,具有點運動，空間直線與圓弧插補，梯形和S形曲線加減速控制等功能。

運動控制器具了講N簡的指令集，用戶直接在手編器上編寫控制器程序，修改控制器參數(shù)；本控制器還配有手編器示教功能，通過簡單的編程設定即可做出連續(xù)軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數(shù)字光禍輸入八6路通用數(shù)字驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插補

豐富的指令集，可執(zhí)行G代碼

程序存儲空64Mbit

應用范圍

工業(yè)機器人

電子產(chǎn)品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工，檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測量自動化

專用數(shù)控機機床