外形尺寸

電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)子滴膠上下料：

設(shè)備功能

利用歐力克斯六軸機(jī)器人替代工人裝配馬達(dá)轉(zhuǎn)子在自動(dòng)滴膠機(jī)作業(yè)，滴膠好后再自動(dòng)取料放入自動(dòng)送料裝置中，采用自動(dòng)來料和送料系統(tǒng)，不會(huì)因?yàn)楦邷睾彤惷恋纳a(chǎn)環(huán)境而影響到生產(chǎn)和對(duì)員工的身體，機(jī)器人可24小時(shí)不間斷工作，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)省成本。

設(shè)備原理

第一部分:物料車部分。將轉(zhuǎn)子按矩陣方式擺入料盤，然后將料盤放入物料車，每個(gè)物料車可放置多層料盤;

第二部分:升降臺(tái)部分。將物料車推入自動(dòng)升降臺(tái)并進(jìn)行定位，物料車接受信號(hào)后啟動(dòng)，自動(dòng)上升至指定位置

第三部分:料盤接駁臺(tái)。料盤通過氣缸及鏈條傳動(dòng)輸送至接駁臺(tái)并進(jìn)行定位，方便機(jī)器人取放料，當(dāng)料盤內(nèi)轉(zhuǎn)子全部滴膠完成后則退出料盤，同時(shí)通過升降臺(tái)升一降將裝滿半成品轉(zhuǎn)f-的料盤輸送至接駁臺(tái);第四部分:備料臺(tái)。當(dāng)所有料盤轉(zhuǎn)子均為滴膠后的成品時(shí)，機(jī)器人則切換至備料臺(tái)工作，如此可實(shí)現(xiàn)換料時(shí)不需停機(jī)，提升工作效率;第五部分:機(jī)器人及夾具部分。機(jī)器人夾具設(shè)兩個(gè)工位，其中一工位用于取出成品，另一工位則用于將半成品放置于配套滴膠機(jī)上，提升了工作效率;

第六部分:機(jī)器人與滴膠機(jī)同步作業(yè)，在20秒內(nèi)從滴膠機(jī)上取下兩個(gè)成品馬達(dá)轉(zhuǎn)子，同時(shí)放入兩個(gè)半成品馬達(dá)轉(zhuǎn)子至滴膠機(jī);第七部分:控制部分。含機(jī)器人控制系統(tǒng)、示教盒及非標(biāo)應(yīng)用控制部分，負(fù)責(zé)全部自動(dòng)化控制、示教及與滴膠機(jī)通訊。

應(yīng)用范圍

電路板廠PCB板自動(dòng)土下料及翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)測(cè)試

運(yùn)動(dòng)控制器

主要說明

歐力克斯工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器X幾CTRL CARD V04,是一款基于高性能ARM微處理器L，歐力克斯自主研發(fā)的一種通用型獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可控制1-6軸伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，lif以與多種類型電機(jī)和舊元件組成完整的控制系統(tǒng)。16路通用數(shù)字驅(qū)動(dòng)輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運(yùn)動(dòng)控制器最高脈沖頻率2Mhz,具有點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，空間直線與圓弧插補(bǔ)，梯形和S形曲線加減速控制等功能。

運(yùn)動(dòng)控制器具了講N簡(jiǎn)的指令集，用戶直接在手編器上編寫控制器程序，修改控制器參數(shù)；本控制器還配有手編器示教功能，通過簡(jiǎn)單的編程設(shè)定即可做出連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數(shù)字光禍輸入八6路通用數(shù)字驅(qū)動(dòng)輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插補(bǔ)

豐富的指令集，可執(zhí)行G代碼

程序存儲(chǔ)空64Mbit

應(yīng)用范圍

工業(yè)機(jī)器人

電子產(chǎn)品自動(dòng)化加工，裝配，測(cè)試

半導(dǎo)體，LCD自動(dòng)加工，檢測(cè)，點(diǎn)膠機(jī)，焊錫

機(jī)器視覺及測(cè)量自動(dòng)化

專用數(shù)控機(jī)機(jī)床